cuestionaro del senso EGR

1: que significa EGR
recirculacion de gases de escape 
2: que funcion tiene la valvula EGR
para detectar  temperatura de gases que salen por el multiple de escape
3: donde esta ubicada la valvula EGR
en el multiple de escape 
4: cual es la funcion de sensor EGR
 detecta la temperatura de los gases de escape
5:que pruebas se le realizan a la EGR